c - 在矩形内旋转几个点

Question

我想编写一个 C 程序来旋转矩形内的点。

在我的程序中，矩形中心是轴心点，矩形尺寸是320x480. 假设矩形的其中一个顶点位于原点，则枢轴点为(160,240)。

现在要(px, py)相对于枢轴旋转矩形内的点(ox, oy)，我使用以下公式 -

p'x = cos(theta) * (px-ox) - sin(theta) * (py-oy) + ox

p'y = sin(theta) * (px-ox) + cos(theta) * (py-oy) + oy

但是，当我尝试将点旋转 90 度时，所有点都映射到一条直线上。

任何人都可以解决这个问题吗？

theta2=90;


        theta1=abs(theta2*3.1415926)/180;

        if(theta2>0)
        {
            for(int tc=0;tc<rstruct2->nrows;tc++)
            {
                rstruct2->xcol[tc]=round((rstruct2->xcol[tc]-160)*cos(theta1)-sin(theta1)*(rstruct2->ycol[tc]-240)+160);

                rstruct2->ycol[tc]=round((rstruct2->xcol[tc]-160)*sin(theta1)+cos(theta1)*(rstruct2->ycol[tc]-240)+240);


            }
        }
        else
        {
            for(int tc=0;tc<rstruct2->nrows;tc++)
            {
                rstruct2->xcol[tc]=round(160+(rstruct2->xcol[tc]-160)*cos(theta1)+(rstruct2->ycol[tc]-240)*sin(theta1));

                rstruct2->ycol[tc]=round(240+(-rstruct2->xcol[tc]-160)*sin(theta1)+(rstruct2->ycol[tc]-240)*cos(theta1));


            }
        }

Answer 1

您的 y 旋转使用修改后的 x 值，但您需要使用基值 - 使用临时变量，如下所示：

double x_tmp = round((rstruct2->xcol[tc]-160)*cos(theta1)-sin(theta1)*(rstruct2->ycol[tc]-240)+160);
double y_tmp = round((rstruct2->xcol[tc]-160)*sin(theta1)+cos(theta1)*(rstruct2->ycol[tc]-240)+240);

rstruct2->xcol[tc] = x_tmp;
rstruct2->ycol[tc] = y_tmp;