c# - 轨道碰撞角

Question

我正在开发一款游戏，我目前有物体以固定距离连续围绕球体运行。我需要让物体相互反弹。有谁知道我该怎么做？

我有碰撞检测工作，每个对象都有一个边界球。我能够获得碰撞点，我只需要从每个对象中获取当前的旋转向量并获得由此产生的“反弹”角度（要旋转的向量）并让每个对象继续围绕它的新向量运行。

让我知道这是否没有意义或您是否需要其他任何东西！我应该提到这是使用 Unity3D 完成的（出于性能原因，我没有使用刚体或内置物理引擎）

编辑：

这是我尝试过的：

public void OnTriggerEnter(Collider collider)
{
    // Determine resultant rotation axis
    Vector3 collisionNormal = collider.ClosestPointOnBounds(thisTransform.position);
    rotationAxis = Vector3.Reflect(rotationAxis, collisionNormal);
}

这是 Unity3D 文档中 Vector3.Reflect() 方法的链接：Vector3.Reflect()

在这一点上，物体不会开始向新的方向移动，它们会发生碰撞，然后不会反弹。当碰撞发生时，它们似乎停止了。