iphone - 陀螺仪 CMAtitude 设置自定义参考框架

Question

我正在使用 CMAttitude 中的俯仰和滚动来控制 iPhone 游戏中某个点的位置。当我开始关卡时，我会注册参考姿态，并在游戏中使用

[attitude multiplyByInverseOfAttitude:attitudeRef] 

获取相对于参考的当前姿态，然后控制点的水平位置（具有俯仰属性）和垂直位置（具有滚动属性）。

问题是，我想添加一个功能，仅将参考姿态 aspectRef 的滚动组件重置为自定义值。CMAttitude 欧拉角是只读属性，我显然无法为自己创建一个具有自定义滚动和俯仰角的自定义 CMAttitude 对象。

我怎么能那样做？

Answer 1

不幸的是，没有简单的方法可以实现这一目标。正如您所说，CMAttitude不提供任何功能来操作它或创建实例。也就是说，您必须自己进行乘法运算。此外，您将需要一个额外的四元数类，因为CMQuaternion只是一个结构。

好消息是，例如cocoamath项目中已经提供了您需要的所有代码。看看multiplyByInverseOfAttitude (CMattitude Class ) 是如何实现的？有关四元数数学基础知识的一些指导和更多链接。