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在 Android 中，我使用加速度计和磁场传感器来计算空间定位，如下面的代码所示。getRotationMatrix 方法生成具有方位角、俯仰角和滚动角的真实单位值。方位角和滚动给出 0 到 180 或 0 到 -180 范围内的值。然而，Pitch 给出的值是 0 到 90 或 0 到 -90。这对我的应用程序来说是个问题，因为在我的应用程序中，无论设备的方向如何，我都需要确定唯一的位置。使用滚动，您可以有 2 个具有相同值的位置。

我需要应用矩阵变换，将传感器值重新映射到范围从 0 到 360 度的值（实际上，360 无效，因为它与 0 相同，任何接近 360 的值都会产生一个像 359.99999 的数字。 .)

我不是数学家，也不知道如何使用矩阵，更不用说在 Android 中使用它们了，但我知道这是获得 0 到 360 度转换所需要的。如果矩阵也处理方位角和滚动，这样它们也会产生从 0 到 360 的值，但如果这不可能，那很好，因为仍然可以从它们的传感器值中得出唯一的位置。有什么建议我如何创建这个矩阵转换？

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
  try
  {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
      accelerometerValues = event.values;
    else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
      magneticFieldValues = event.values;

    if ((accelerometerValues != null) && (magneticFieldValues != null))
    {

      float[] R = new float[9];
      float I[] = new float[9];

      boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accelerometerValues, magneticFieldValues);

      if (success)
      {
        float[] values = new float[3];
        SensorManager.getOrientation(R, values);

        // Convert from radians to degrees if preferred.
        values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]); // Azimuth
        values[1] = (float) Math.toDegrees(values[1]); // Pitch
        values[2] = (float) Math.toDegrees(values[2]); // Roll
      }
    }
  }
  catch (Exception ex)
  {
  }
}

编辑： 当您将设备旋转 360 度时，音高的原始事件值不会为您提供唯一值，因此我非常怀疑任何矩阵变换都会产生我所追求的结果。也许我使用了错误的传感器。

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