我正在做一个机器人项目，但现在我没有机器人，所以我需要继续在模拟器上进行抓手和手臂运动。我用谷歌搜索，但没有找到合适的。
我需要为模拟器提供笛卡尔坐标并为夹具提供适当的速度，以便执行正确的操作。
任何帮助将不胜感激
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只要您在模拟器中设计并导入对象，MRDS 几乎可以用于模拟任何机器人部件。如果您熟悉 java、c、c++ 等编程语言，您可以查看此列表并选择模拟器
于 2013-04-25T05:40:53.067 回答