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我正在尝试使用 atmega2560 访问 HMC5883L 模块。我编写了一个类 (I2C)，其中包含 I2C 通信所必需的基本方法。

首先，我将解释问题。这就是我所做的。

int main(){
    I2C i2c;  //an object with basic I2C communication methods

    i2c.init();
    i2c.start();
    i2c.sendSLAW();
    ...
    i2c.write(...);
    ...  //configure registers, CRA, CRB, MR ...
    i2c.stop();
    while (1)
    {
        i2c.start();        
        i2c.sendSLAR();     
            .... //read x,y,z register values
        i2c.stop();     
            .... //say, display x,y,z readings
        _delay_ms(500);
    }
}

（考虑术语有它们的普通含义。SLAW = SLA+W（从地址+写入）...）

一切顺利，直到进入 while 循环。在循环中，它似乎被困在i2c.stop()

i2c.stop()是这样实现的；

void I2C::I2C_stop(){
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
    while (TWCR & (1<<TWSTO));
}

我做错了什么吗？我该如何解决这个问题？

（所有其他功能都按照数据表示例中的方式简单实现。）

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1 回答 1

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while (TWCR & (1<<TWSTO));

看起来不对。TWSTO 标志表示停止，并且您正确地写入它以停止。但它保持为 1，这会产生一个无限循环。如果有的话，你会想要

while !(TWCR & (1<<TWSTO));

但是代码示例根本没有循环。

于 2013-02-13T17:00:39.810 回答