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我现在正在工作的程序几乎完成了，但我对结果不是很满意。通过使用 Canny 算法，我设法非常清楚地了解了对象的轮廓，但是程序在识别轮廓并用红线绘制轮廓时存在一些问题。该程序：

void setwindowSettings(){
    namedWindow("Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    createTrackbar("LowerC", "Contours", &lowerC, 255, NULL);
    createTrackbar("UpperC", "Contours", &upperC, 255, NULL);
}

void wait(void)
{
    long t=30000000;
    while(t--);
}

int main(void)
{
VideoCapture cap(0); // open the default camera
if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
    return -1;

Mat frame,foreground,image;
double pt1, pt2, area;
Rect rect;
int i;

vector<vector<Point> > contours;
vector<vector<Point> > largest_contours;

namedWindow("Capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
setwindowSettings();

while(1){
    cap >> frame; // get a new frame from camera
    if( frame.empty() )
            break;
    image=frame.clone();

    cvtColor(image,foreground,CV_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(foreground,foreground,Size(9,11),0,0);
    Canny(foreground,foreground,lowerC,upperC,3);

    findContours(foreground,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);  

    if(contours.empty())
        continue;

    double largest_area = 0;

    for( i= 0; i < contours.size(); i++){  // get the largest contour
        area = fabs(contourArea(contours[i]));
        if(area >= largest_area){
            largest_area = area;
            largest_contours.clear(); 
            largest_contours.push_back(contours[i]);
        }
    }

    if(largest_area>=3000){   // draw the largest contour if exceeded minimum largest area 
        drawContours(image,largest_contours,-1,Scalar(0,0,255),2);
        printf("area = %.f\n",largest_area);
    }

    wait();

    imshow( "Capture",image );
    imshow("Contours",foreground);

    if(waitKey(30) >= 0) break;
}
// the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
return 0;
}

节目摘要：

  1. 从相机获取图像
  2. 噪声过滤（转换为灰色→模糊→Canny）
  3. 寻找轮廓
  4. 找到图像中最大的轮廓及其区域，即对象
  5. 在物体周围画一条红线，打印出最大的区域
  6. 冲洗并重复

结果：

我很少得到我想要的；检测到轮廓，绘制红线（GOOD ONE）：

检测到轮廓。 注意到一半的轮廓线消失了

...通常我得到这个；未检测到轮廓，未检测到红线（BAD ONE）：

未检测到轮廓，尽管有轮廓

获得GOOD ONE的机会1/20不是很好。Contours此外，当物体周围出现红线时，屏幕中物体的轮廓线会闪烁（参见 GOOD ONE 图片）。我正在使用我的一个对象（一个黑色的小方块）来回答这个问题，但请注意，此对象检测程序的主要目标是检测对象，无论其形状或颜色如何。

所以我的问题是：

  1. 尽管轮廓清晰如初，为什么我仍然会得到 BAD ONES？
  2. 任何人都可以分享关于如何改进轮廓检测的更好的想法吗？（即更好的模糊算法）
  3. 在物体周围画红线时，如何避免轮廓线闪烁？

编辑：我刚刚发现轮廓线闪烁不是因为它周围绘制的红线（使用drawContours或line函数），而是在findContours函数检测到最大轮廓并计算为最大轮廓之后发生。

关于没有的问题。3 单击此处。视频在这里，点击它！！！

提前致谢。

PS：我在 Visual C++ 2010 Exp 女士上使用 OpenCV 2.4.3。

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1 回答 1

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  1. 由于您使用的是最大轮廓的事实，所以我假设您正在尝试检测出现在相机视野中的最大物体。我想知道为什么右上角的窗口灯/明亮光源不会创建任何轮廓（可能是由于模糊）。您可以存储背景图像并将其从对象出现的图像中减去。这样您就可以导出对象。您可以在差异图像中应用轮廓查找。差异图像absdiff(frame_now,frame_backgrnd,diff)在哪里。diff
  2. 如果物体在运动并且您想要检测，您可以使用光流结合最大轮廓来检测物体。
  3. 尝试在没有模糊功能的情况下进行处理，然后检测最大的轮廓区域。

  4. 为了绘制点试试这个

    for(int i = 1;i<(int)largest_contours[0].size();i++)
     line(image,largest_contours[0][i-1],largest_contours[0][i],cv::Scalar(0,0,255),2,8,0);
于 2013-02-05T13:47:12.493 回答