你得到的错误是因为你试图插入一个标识列DoorNumber：
DoorNum INT IDENTITY(1,1) PRIMARY KEY,
从列列表中删除该列，而不是：
INSERT INTO Prison_Doors(DoorNum,DoorOpen,DoorClosed)
删除该列DoorNum：
INSERT INTO Prison_Doors(DoorOpen,DoorClosed)
...
但是，不需要动态 SQL 来执行此操作，您可以使用如下锚表执行此操作：
WITH temp
AS
(
SELECT n
FROM (VALUES(1), (2), (3), (4)) temp(n)
), nums
AS
(
SELECT ROW_NUMBER() OVER(ORDER BY (SELECT 1)) AS n
FROM temp t1, temp t2, temp t3
)
INSERT INTO Prison_Doors(DoorOpen, DoorClosed)
SELECT 0 AS DoorOpen, 1 AS DoorClosed
FROM nums
WHERE n <= 50;
更新：
我的代码逐行做什么？
生成数字序列：
第一个问题是生成从 1 到 50 的 50 个数字的序列，我使用了一个只有四行从 1 到 4 的锚表，如下所示：
SELECT n
FROM (VALUES(1), (2), (3), (4)) temp(n);
这种使用 SQL-Server-2008 的语法VALUES是新的，它被称为行值构造函数。在 之后VALUES，您分配表的别名和括号中的目标列，例如temp(n)。
对于旧版本，您必须使用类似的东西：
SELECT n
FROM
(
SELECT 1 AS n
UNION ALL
SELECT 2
UNION ALL
SELECT 3
UNION ALL
SELECT 4
) AS temp;
这将只给你 4 行，但我们需要生成 50 行。这就是为什么我CROSS JOIN这个表使用了 3 次：
FROM temp t1, temp t2, temp t3
它与
FROM temp t1
CROSS JOIN temp t2
CROSS JOIN temp t3
这会将这些行乘以 64 次，4 行3 = 64 行：
1 1 1
1 2 1
1 3 1
1 4 1
2 1 1
2 2 1
2 3 1
2 4 1
....
3 1 4
3 2 4
3 3 4
3 4 4
4 1 4
4 2 4
4 3 4
4 4 4
功能的使用ROW_NUMBER()：
然后使用ROW_NUMBER()会给我们一个从 1 到 64 的排名数字，如下所示：
WITH temp
AS
(
SELECT n
FROM (VALUES(1), (2), (3), (4)) temp(n)
)
SELECT ROW_NUMBER() OVER(ORDER BY (SELECT 1)) AS n
FROM temp t1, temp t2, temp t3;
请注意：ROW_NUMBER需要一个ORDER BY子句，否则顺序无关紧要，所以我使用了(SELECT 1).
还有另一种不使用 来生成序列号的方法ROW_NUMBER，它也取决于CROSS JOIN，具有如下锚表：
WITH temp
AS
(
SELECT n
FROM (
VALUES(0), (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9)
) temp(n)
), nums
AS
(
SELECT t1.n * 100 + t2.n * 10 + t3.n + 1 AS n
FROM temp t1, temp t2, temp t3
)
SELECT n
FROM nums
ORDER BY n;
另一种生成数字序列的方法
常用表表达式：
CTE称为通用表表达式，在SQL Server 2005中引入，是SQL Server支持的表表达式类型之一。其他三个是：
它有很多重要的优点。其中之一是让您创建一个虚拟表，以后可以重复使用它们，就像我所做的那样：
WITH temp
AS
(
SELECT n
FROM (VALUES(1), (2), (3), (4)) temp(n)
), nums
AS
(
SELECT ROW_NUMBER() OVER(ORDER BY (SELECT 1)) AS n
FROM temp t1, temp t2, temp t3
)
...
在这里，我定义了两个 CTE ，temp然后定义了另一个nums，temp所以这个 OL，你可以创建多个 CTE，只需放一个分号，然后是一个带有AS子句和两个的新 CTE ()。
使用从另一个表插入一个表INSERT INTO ... SELECT ...
现在，我们有一个nums从 1 到 64 行的虚拟表，我们需要插入从 1 到 50 的行。
为此，您可以使用INSERT INTO ... SELECT ....
请注意，INSERT子句中的列是可选的，但是如果这样做，则必须为每一行输入一个值，否则会出现错误，例如，如果您有四列，而VALUES子句中只输入了三个值或者在SELECT子句中，那么你会得到一个错误。这对于定义如下的 idenetityt 列无效：
Identity(1,1)
^ ^
| |
| ------------------The seed
The start
在这种情况下，您只需忽略子句中列列表中的该列INSERT，它将具有标识值。有一个选项可以让您手动插入一个值，就像在@Raj's answer中一样。
请注意：在我的回答中，我没有将序列号插入该列，而是将值插入 50 次。但是由于 Identity 列，实际数字会自动生成：
...
INSERT INTO Prison_Doors(DoorOpen, DoorClosed)
SELECT 0 AS DoorOpen, 1 AS DoorClosed
FROM nums;
WHERE n <= 50;