opengl - OpenGL glRotatef

Question

和有什么区别

glRotatef(angle, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

和

glRotatef(angle, 1.0f, 0.0f, 1.0f);

为什么当我将第二个参数 1.0f 更改为 5.0f 时没有任何变化？最后，如何围绕 x=5 而不是围绕 x=0 旋转对象？

Answer 1

如果你想旋转，x=5你应该做一个glTranslatetox=5和你的 y 坐标是什么，然后glRotate再glTranslate回到原点。

所以像

glTranslate(5, 0, 0);
glRotatef(...);
glTranslate(-5, 0, 0);

对于第一个问题，我将包含@genpfault 的完整答案。这是由于对glRotatef()您传入的向量进行了向量归一化。

Answer 2

为什么当我将第二个参数 1.0f 更改为 5.0f 时没有任何变化？

您传递的向量glRotatef()在使用前已标准化。

Answer 3

您不能简单地通过将轴相加来对旋转求和，它不会产生相同的结果级联变换。如果确实如此，则表明变换是可交换的，但显然不是。

拾起一个物体，绕 Y 轴旋转 90 度，然后绕 X 轴旋转 90 度。看它是如何定向的。现在返回原始位置，在 X 轴上旋转 90 度，然后在 Y 轴上旋转 90 度。注意方向不同。

虽然可以找到与任一排序产生相同结果的旋转，但它与总和不同。

当您改变其他参数（假设您统一缩放它们）时，没有任何变化，因为旋转轴是标准化的。