我正在尝试使用带有 BruteForce 匹配器的 emgu SURF 和 ORB 功能来检测对象，但是得到了非常错误的结果，如下图所示。下面两张图分别是surf和orb特征匹配的结果，阈值为0.8，k=2。谁能告诉我如何解决这个问题，或者在这个场景图像中无法检测到物体（钻头）？我在 emgu 中使用示例 SURF 代码。我尝试了许多不同的阈值 k 值，但从未得到可接受的结果。代码的哪一部分可能包含错误；关键点检测、特征提取或匹配？我尝试过不同的关键点检测和特征提取方法，例如 sift、freak 和brief，但匹配结果永远不会比以下更好。请指导我。
谢谢
