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我正在尝试使用带有 BruteForce 匹配器的 emgu SURF 和 ORB 功能来检测对象,但是得到了非常错误的结果,如下图所示。下面两张图分别是surf和orb特征匹配的结果,阈值为0.8,k=2。谁能告诉我如何解决这个问题,或者在这个场景图像中无法检测到物体(钻头)?我在 emgu 中使用示例 SURF 代码。我尝试了许多不同的阈值 k 值,但从未得到可接受的结果。代码的哪一部分可能包含错误;关键点检测、特征提取或匹配?我尝试过不同的关键点检测和特征提取方法,例如 sift、freak 和brief,但匹配结果永远不会比以下更好。请指导我。

谢谢

SURF 特征匹配

ORB 特征匹配

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