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我正在尝试以一种简单的方式编写我的 AI 脚本。AI 在其前面、左侧和右侧进行光线投射。然后它以不包含“边界”元素的方式采用随机方向。

首先，我的 Update() 检查是否该计算新方向。如果是，它会计算新的方向，然后移动到那个方向。

我正在使用以下代码移动：

Debug.DrawLine(transform.position, transform.position + transform.forward, Color.yellow);
Debug.DrawLine(transform.position, transform.position + transform.right, Color.yellow);
Debug.DrawLine(transform.position, transform.position - transform.right, Color.yellow);
    //DEBUGS START AND END POSITION ARE CORRECT

var startTime;
if (Time.time > nextUpdate) {
    Debug.Log("New check");

    var dirWay = MoveDirection();
    //if (dirWay == 0)
        //rot = Quaternion.Euler(0, 0, 0);
    if (dirWay == 1) {
        rot = Quaternion.Euler(0, 90, 0);
    }
    if (dirWay == 2) {
        rot = Quaternion.Euler(0, -90, 0);
    }
    if (dirWay == 3) { //backwards
        rot = Quaternion.Euler(0, 180, 0);
    }
    nextUpdate = Time.time + walkTime; //for example, 2: Every 2 seconds an update
    direction.y = 1;
    direction.y = 1.5 - transform.position.y;
    transform.rotation = transform.rotation * rot;
    transform.position = transform.position + transform.forward + transform.forward;
    //Plus 2 * transform.forward because it moves 2 places
}

函数 MoveDirection 通过光线投射检查障碍​​物。我的 AI 在正确的时间移动正确的距离，但会穿过墙壁。这意味着我的光线投射是错误的。我正在使用以下代码：

var obstacles = ["Border", "Boundary", "BoundaryFlame"]; 
var frontAvailable = true;
var leftAvailable = true;
var rightAvailable = true;
var hitFront: RaycastHit;
if (Physics.Raycast(transform.position, transform.position + transform.forward, hitFront, 1.9)) {
    for (var i = 0; i < obstacles.length; i++)
    {
        if (hitFront.collider.gameObject.name.IndexOf(obstacles[i]) > -1)
        {
            frontAvailable = false;
        }
    }
}
var hitLeft: RaycastHit;
if (Physics.Raycast(transform.position, transform.position - transform.right, hitLeft, 1.9)) {
    for (var j = 0; j < obstacles.length; j++)
    {
        if (hitLeft.collider.gameObject.name.IndexOf(obstacles[j]) > -1)
        {
            leftAvailable = false;
        }
    }
}
var hitRight: RaycastHit;
if (Physics.Raycast(transform.position, transform.position + transform.right, hitRight, 1.9)) {
    for (var k = 0; k < obstacles.length; k++)
    {
        if (hitRight.collider.gameObject.name.IndexOf(obstacles[k]) > -1)
        {
            rightAvailable = false;
        }
    }
}

那么，当我想检查 AI 前面的 2 个单位时（从 AI 的角度来看，transform.forward，而不是全局视图！），我是否正确，我应该使用：Physics.Raycast(transform.position, transform.position + transform.forward, hitFront, 1.9)？

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1 回答 1

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http://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Physics.Raycast.html

所以，当我想检查 AI 前面的 2 个单位时（从 AI 的角度来看，transform.forward，而不是全局视图！），我是否正确，我应该使用： Physics.Raycast(transform.position, transform.位置 + transform.forward, hitFront, 1.9) ?

你应该有 Physics.Raycast(transform.position,transform.forward,hitFront, 1.9);

于 2013-02-01T16:05:20.597 回答