matrix - 在着色器问题中计算法线

Question

我有以下顶点着色器来旋转法线。在我实现之前，我还传递了网格的旋转矩阵来计算法线。那个时候灯光还不错。

#version 150

uniform mat4 projection;
uniform mat4 modelview;

in vec3 position;
in vec3 normal;
in vec2 texcoord;

out vec3 fposition;
out vec3 fnormal;
out vec2 ftexcoord;

void main()
{
    mat4 mvp = projection * modelview;

    fposition   = vec3(mvp * vec4(position, 1.0));
    fnormal     = normalize(mat3(transpose(inverse(modelview))) * normal);
    ftexcoord   = texcoord;
    gl_Position = mvp * vec4(position, 1.0);
}

但是使用这个着色器，在片段着色器中计算的光照会随着相机转动。我没有更改片段着色器，所以问题应该在上面的代码中。

我在计算法线时做错了什么？

Answer 1

您用于创建普通矩阵的步骤可能不正常。

尝试：

fnormal = normalize(transpose(inverse(mat3(modelview))) * normal)

编辑：

由于您正在反转 mat4，因此平移值（当 mat4 转换为 mat3 时会被截断）可能会影响逆矩阵的计算。