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如果知道实际条形码的大小和相机检测到的条形码所有角的（x，y），是否可以找到检测到的qr条形码（正方形）和相机之间的距离？

即使相机与条形码成一定角度，我也希望该方法能够正常工作。

我尝试使用像 f=d*z/D 这样的简单方程，其中 f 是相机的局部长度，D 是对象的大小，d 是检测到的对象的宽度（以像素为单位），z 是两者之间的距离相机和条形码。首先，我使用已知距离的数据计算焦距，然后相应地获取 z 值。

虽然上述方法效果很好，但如果相机倾斜，它会产生很多错误。

有没有更好的方法来做到这一点？

另外，我只能使用一个摄像头，不能使用两个摄像头。

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使用您当前的公式（您声明效果很好）针对最长边及其相反，然后平均结果。

或者，只需平均最长边及其对边的长度。这些关系都是线性的，因此您最终应该得到相同的答案。

于 2013-01-10T22:25:12.743 回答
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首先你要知道相机的角度。如果您无法从设备中读取该参数，则可以使用其他措施估计该参数。

例如，您知道条形码是矩形的。因此，通过检测它，您可以获得四个角度，并从中估计出同形矩阵。通过了解单应矩阵，您可以通过将坐标乘以单应逆矩阵来简化问题。

当出现已知模式（例如棋盘）时，单应矩阵广泛用于相机校准。

于 2013-07-26T13:39:16.737 回答