image - 如何使用 Kinect (X-box) 拍摄的深度图像校准 RGB 图像？

Question

我需要将从 Kinect（X-box）获得的深度图像映射到 RGB 图像（从 kinect 获取）。问题是深度图像的大小与 RGB 图像的大小不同。我想校准这些图像并获取它们的像素。如何校准它们？我想要两个图像的尺寸完全相同。并且深度图像中的对象应该映射到 rgb 图像中的对象上。