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我试图从另一个向量中找到最接近所提供角度的集合中的 2D 向量。

因此，如果我有v(10, 10)并且我想找到沿 90 度角的最接近的其他矢量v(20, 10)，例如，它应该找到 。我写了一个我认为返回两个向量之间正确方位的方法。

float getBearing(
    const sf::Vector2f& a, const sf::Vector2f& b)
{
    float degs = atan2f(b.y - a.y, b.x - a.x) * (180 / M_PI);
    return (degs > 0.0f ? degs : (360.0f + degs)) + 90.0f;
}

这似乎可以正常工作，尽管如果我将一个放在另一个之上，它会返回 180，这很好，而 360，这很奇怪。如果它在它的正上方，它不应该返回 0 吗？最好的方法是检查 360 并返回 0 我猜。

我的问题是我无法计算出通过的角度（例如 90 度）和从getBearing. 我什至不确定退回的轴承是否在所有情况下都是正确的。

任何人都可以帮助纠正我的轴承方法中任何明显的错误，并提出一种方法来区分两个轴承吗？我一直在网上寻找，但是有很多方法可以做到，其中大部分都以其他语言显示。

谢谢。

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如果你需要的只是找到最接近某个角度的向量，你可以按照@swtdrgn方法；相反，如果您确实需要计算两个向量之间的角度差，则可以利用点积的一个简单属性：

点积几何定义

其中 theta 是两个向量之间的角度；因此，反转公式，你得到：

上面公式的逆

于 2012-12-26T16:18:39.643 回答
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我建议采用正在比较的两个向量并进行单位点积。最近的方位应该是最大的，1 是最大值（意味着向量指向相同的方向），-1 是最小值（意味着向量指向相反的方向）。

于 2012-12-26T16:02:38.840 回答
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我现在找到了解决方案。我花了好几个小时试图解决这个问题，我终于在问 SO 几分钟后才解决这个问题，典型的。可能有更好的方法可以做到这一点，所以我仍然愿意接受其他答案的建议。

目前我仍在使用问题中的方位法，它总是返回一个 0 到 360 之间的值。然后我得到返回值和指定角度之间的差异，就像这样。

fabs(fmodf(getBearing(vectorA, vectorB) + 180 - angle, 360) - 180);

这将返回一个正浮点数，用于测量两个向量之间方位角之间的距离（以度为单位）。@swtdrgn 的回答建议使用两个向量的点积，这可能比我的方位法简单得多，因为我实际上不需要角度，我只需要差异。

于 2012-12-26T16:09:00.730 回答