opengl - GLSL中法线映射的法线模型矩阵计算

Question

我需要计算一个法线模型矩阵以在 GLSL 着色器中进行法线映射。我想确保我是对的：当我将视图（相机模型）矩阵与几何模型矩阵相乘时，视图矩阵是否应该已经倒置？从此处和此处找到的在线示例中不清楚。此外，我看到在某些情况下人们也会转置结果矩阵。为什么？那么在 OpenGL 中构建法线模型矩阵的正确方法是什么？

目前我这样做：

glm::mat4 view = inverse(GetCameraModel());
glm::mat3 normalModelMatr= glm::mat3(view * mesh.GetModel());

这是要走的路吗？

Answer 1

正确的法线矩阵是模型视图矩阵的逆转置。如果您不进行任何非均匀缩放，即按不同量缩放轴，则矩阵的逆矩阵等于它的转置，因为它是正交的。因此，这两个操作抵消了，它只是原始矩阵。

如果你做非均匀比例，矩阵不是正交的，你必须做逆转置。

你取顶部的 3x3 矩阵，因为你只需要旋转和缩放法线，而不是平移。

因此，只要您不采用非均匀缩放，您的法线矩阵就是正确的。