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我有两个定义两个坐标空间的 4x4 变换矩阵。我试图用另一个坐标空间来表达一个坐标空间中的平移变换。谁能指出我正确的方向？

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令 A 为从空间a到全局空间G的矩阵。

令 B 为从空间b到全局空间G的矩阵。

然后从a到b我们首先用 A 变换到G然后用 B^-1 （B的倒数）从G到b。因此

v_b = B^-1 · A ·v_a
于 2012-12-05T18:49:26.300 回答