java - 在 Swing 中使汽车（JPanel）以平滑的曲线转弯

Question

目前我有一个简单的动画，其中一辆汽车（JPanel）接近一个路口，在它等待红绿灯变绿后继续直行。但是，我现在要进行下一步，我希望汽车以平滑的曲线向右转 90 度以转向垂直的道路。我已经大致勾勒了它的外观，曲线代表了我希望汽车转向的方式：

我不太确定该怎么做。我想我需要代表某种贝塞尔曲线？或者矩阵变换来旋转汽车？

有人可以就在 Swing 中执行此操作的最佳方法提供建议。

Answer 1

如果您不熟悉 Java 图形，我推荐本教程。如果我要对你正在做的事情进行编码，我会看到两个选项。

首先也是最简单的，您可以将转弯建模为“首先直行，然后沿着以我正在转弯的拐角为中心的圆的边缘转弯 90º，然后再次直行”。最简单的方法是定义一个JPanel绘制你的Image（是的，一个 JPanel；如果你不绘制它们的背景，你可以将 JPanel 层叠在一起——它们将以正确的顺序绘制；使背景JPanel不透明，以便在绘制下一帧之前清理），并给它一个AffineTransform使图像显示在您想要的位置的位置。您将需要调整变换中的增量，以使速度看起来恒定；反复试验，或一些几何学（半径 R 的 90º 意味着R*pi/2.0沿着弯曲路径的总行程），将帮助您。

困难的方法是将汽车的路线视为任意形状（例如，您可以使用贝塞尔曲线定义），从中提取一个扁平PathIterator的，沿着该迭代器以等间距跳跃前进，并计算您需要的旋转沿曲线的位置和任何给定点的航向（您可以通过获取 2 个连续样本并根据这些样本对齐汽车来估计航向）。这比使用上述方法更难，但允许您的汽车遵循任意复杂的路径。