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现在我控制机器人运行井字游戏
，但我不知道如何使用 opencv 库来识别游戏板和内部方块
我想知道如何使用算法来获取游戏板的角落和 9X9 游戏方块

这就是我得到的角落

二进制图像：

cvFindContours：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>

int main(void){ 
IplImage *img=NULL;
IplImage *gray=NULL;
CvMemStorage* contour_storage;
CvSeq* contours=NULL;
CvPoint2D32f *corners;

img = cvLoadImage("tictactoe.bmp",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
gray = cvCreateImage( cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1 );

cvSmooth( img, img, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0, 0);
cvCvtColor(img, gray, CV_RGB2GRAY);
cvAdaptiveThreshold(gray, gray, 128,CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_THRESH_BINARY_INV, 3, 5);
cvNamedWindow( "Threshold", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("Threshold", gray);

contour_storage = cvCreateMemStorage(0);
corners = (CvPoint2D32f *)malloc(sizeof(CvPoint2D32f)*9);
cvFindContours(gray, contour_storage, &contours, sizeof (CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
cvDrawContours(img, contours, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0,255,0), 2, 4, 8, cvPoint(0,0));

cvNamedWindow("Calibration", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage( "Calibration", img);

cvWaitKey(0);

return 0;
}

我想知道如何处理图像处理来执行游戏

此程序仅限于使用 C 代码和 OpenCv 1.x 使用 arm 运行嵌入式板

请让我知道如何使用 opencv 开发这个游戏

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到目前为止我只使用了 c++ 接口，所以我不知道你必须调用的函数的确切名称。不过，这里有一个粗略算法的描述，我会用它来实现你想要的，所以你有一些关键字可以查找：

  • 由于相机图像明显失真，可以通过弯曲的板线识别，您应该从校准相机开始。如果您始终使用相同的相机，或者至少使用相同焦距的相同型号，您只需执行一次。可以在此处找到有关此的快速教程。这是一个更详细的教程，有更多的数学，不幸的是他使用了 c++ 函数。

  • 下一步将是检测电路板的单元格。我认为这可以通过使用霍夫线变换（也是c ++）然后计算线交叉点来更容易地实现，因此您可以定义您的单元格。

  • 如果您希望您的软件自动轮到它，您可以使用运动检测器来确定当前是否没有运动，然后采取行动。背景减法是一种简单的方法。我没有找到合适的解释，只是做谷歌搜索。

  • 之后，您必须找到圆圈和十字。圆圈是更容易的部分，因为还有一个Hough Circle Transform。十字架更棘手。我会通过考虑细胞的对角线来估计交叉线的长度，然后再次使用霍夫线检测器。

我在这里提到的所有内容都在这本书中得到了详细的解释（但不是太理论上），我发现这对学习 OpenCV 非常有帮助。他们甚至使用 C 接口。

于 2012-11-20T13:33:20.170 回答