c# - XNA(C#) 中 Vector2.Transform() 和 Vector2.TransformNormal() 有什么区别

Question

我正在用 XNA (C#) 开发游戏，我想知道如何使用 2 个版本的转换。在我的想法中，这个函数的作用是：

（假设向量来自Matrix.Identity）

• Vector2 resultVec = Vector2.Transform(sourceVector, destinationMatrix);用于位置向量变换。

• Vector2 resultVec = Vector2.TransformNormal(sourceVector, destinationMatrix);用于变换速度向量。

真的吗？。谁知道详细解释，请帮忙！

Answer 1

简单的答案是——

Vector2.Transform()将整个应用于Matrix向量，而

Vector2.TransformNormal()仅将 的 Scale 和 Rotational 部分应用于Matrix向量。

Answer 2

通过变换，函数将源向量与生成的矩阵相乘。

• Transform()用于表示 2D 或 3D 空间中的位置的向量。详细地说，这将采用 Invert 矩阵的 Transpose（T 运算符）表示您的坐标。

在数学：retVec = T(M ^ -1) x srcVec。

• TransformNormal()用于方向、切线向量。这保留了矩阵。

在数学：retVect = srcVec x M。

要将向量从一个矩阵/坐标转换为另一个（例如 M1 到 M2） retVec = Transform by M1 -> then transform by invert of M2：

        Vector2 retVec = Vector2.Transform(vectorInSource, M1);

        Matrix invertDestMatrix = Matrix.Invert(M2);
        outVect= Vector2.Transform(retVec , invertDestMatrix);