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我有一些关于光线追踪的问题：

如何根据世界坐标系计算 w,v,u 单位向量？

                      |----------------------|
    up vector         |                      |
      ^               |                      |
      |               |          .           |
      |               |                      |
      .               |       gaze point     |
                      |                      |
  eye origin          |                      |
                      |----------------------|
                               screen

如何为 (i,j) 生成透视光线？

                      |----------------------|
    up vector         |                      |
      ^               |                      |
      |               |          .           |
      |               |                      |
      .               |       (i,j)          |
                      |                      |
  eye origin          |                      |
                      |----------------------|
                               screen
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