我正在编写一个跟踪目标的机器人，目前我正在使用一个可以跟踪多达四个单独 LED 点的传感器。这些点作为像素网格内的二维位置给出。
我想知道是否可以计算从传感器到信标的距离，如果它们以已知比例的三角形或正方形排列。显然，如果我死死面对它很容易，但目标会移动并可能旋转，这会扭曲排列的感知形状。
可能这可以通过“校正”形状，然后根据其大小计算出距离来完成？
编辑：这里是澄清。假设我有一个 iPad 靠在房间另一端的墙上。我给这个 iPad 拍了张照片，然后，我测量了图像中 iPad 的宽度，以确定 iPad 离相机有多远。这很容易做到，因为我知道 iPad 的实际宽度并且可以使用比例。
但是，假设 iPad 转了一个角度，或者平放在地板上。然后，在图像中测量 iPad 的宽度就不是那么容易了，因为它的形状是倾斜的。但是，既然我知道 iPad 的形状“应该”是什么，是否仍然可以计算出距离？