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我正在开发游戏服务器，它是用 C 语言编写的。我需要开发一个具有一定频率（每秒 50 次）的循环来执行算法。问题是我无法将程序暂停一个确切的时间间隔 - 20000 微秒。函数usleep(20000)运行大约 30000 微秒。结果总是比预期的多 10000 微秒。

这是我的简单代码示例：

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>

int main( int argc, char ** argv )
{

        const unsigned long long nano = 1000000000;
        unsigned long long t1, t2;

        struct timespec tm;

        for(;;)
        {

                clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &tm );
                t1 = tm.tv_nsec + tm.tv_sec * nano;

                usleep( 20000 );

                clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &tm );
                t2 = tm.tv_nsec + tm.tv_sec * nano;

                printf( "delay: %ld\n", ( t2 - t1 ) / 1000 );
        }

        return 0;

}

它运行的结果是：

$ ./a.out
delay: 29233
delay: 29575
delay: 29621
delay: 29694
delay: 29688
delay: 29732
delay: 29709
delay: 29706
delay: 29666
delay: 29702
delay: 29702
delay: 29705
delay: 29789
delay: 29619
delay: 29785
delay: 29634
delay: 29692
delay: 29708
delay: 29701
delay: 29703

我也尝试使用函数select()，但结果与使用sleep().

请向我解释一下我的代码有什么问题。

ps：

$ uname -a
FreeBSD home.com 9.0-RELEASE FreeBSD 9.0-RELEASE #0: Tue Jan  3 07:46:30 UTC 2012     root@farrell.cse.buffalo.edu:/usr/obj/usr/src/sys/GENERIC  amd64
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3 回答 3

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根据对clock_gettime的调用，不要休眠20000微秒，而是休眠直到您想再次运行为止

IE：

usleep( lasttime+20000-now ); // But make sure you don't sleep when the result is negative

不是你的代码有问题，而是实际调用睡眠、读取时间等需要时间，而且系统无论如何都无法睡眠确切的时间，除非它是其确切时钟周期的倍数

于 2012-10-08T07:41:50.077 回答
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非实时系统上的休眠函数不能保证在指定的确切时间段内休眠；在繁忙的系统上，只有在时间片开始时才会唤醒进程。或者，正如手册页所说，“系统活动可能会将睡眠时间延长一个不确定的量”。

接近 10 毫秒的量听起来像是kern.hz频率降低到 100，正如一些人建议的 VM 设置。

这个问题的经典解决方法是 Ofir 提供的解决方法：不是指定固定的睡眠间隔，而是指定剩余的睡眠时间。平均而言，您的循环将每 20 毫秒运行一次，这是您最可能想要实现的。

于 2012-10-08T07:51:34.480 回答
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在usleep函数 1000000 = 1 秒。

尝试相应地更改您的代码。所以：

usleep(1000000) // generates 1 second delay
于 2020-06-26T14:24:55.587 回答