我正在 matlab 中进行一些矩阵计算。(对我来说)看起来很奇怪的是我得到的结果是
(8700286382685973*cos(q5)*sin(q4))/9007199254740992 + sin(q5)*((43220913799951902644522757965203*cos(q4))/730750818665451459101842416358141509827966271488 - 291404338770025/1125899906842624)
但是matlab并没有简化结果。我已经尝试过使用 , 之类的函数,simplify
但它们都没有给出预期的结果。simple
fix
关于我应该使用什么功能的任何建议?