kinect - 使用 kinect 跟踪移动物体的最小工作距离

Question

我想知道 Kinect 的最小工作距离是多少。

我想跟踪10cm x 10cm距离为 的移动物体 ( ) 1m。物体将要移动的区域是120cm x 60cm。

鉴于 Kinect 的规格，是否可以在整个区域内跟踪对象？

Answer 1

维基百科说：

传感器具有水平 57° 和垂直 43° 的视场角

所以你的问题的答案是：不，120厘米太宽了。由于 1m 处的最大水平视场为tan(57deg/2)*2 = ~1.08m

虽然距离约为 1.2m，但它应该可以工作（tan(57deg/2)*2*1.2 = ~1.3m）

Answer 2

传感器处理的距离范围最小为 850 毫米，最大为 4000 毫米，所以这应该是可能的。

我强烈建议您观看Kinect SDK 快速入门视频，因为它涵盖了所有基础知识以帮助您入门。事实上，“使用深度数据”可能包含您正在寻找的那种信息。