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我看到很多问题和文章都提到四元数可以用来从 iPhone 获得更好、准确和稳定的偏航、俯仰和滚动读数，而不是直接读取它的偏航、俯仰和滚动读数。但与此同时，我还没有看到任何在 iPhone 平台上实现四元数的合适方法。作为一个初学者，真的很难知道，这些四元数是如何工作的并在一段代码中实现它们？（很抱歉没有提供任何代码，因为我不知道它在苹果的 xcode 平台中是如何工作的）

所以请善意地回答我的问题，大多数用户都会从中受益！

提前致谢！

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您不必实现任何东西，API 为您提供了四元数：

CMAttitude 类参考，四元数属性

我个人更喜欢旋转矩阵，因为我发现它们更容易理解和使用。

当我阅读您的问题时，我仍然觉得您以某种方式想要偏航，俯仰和滚动。你必须在代码中到处使用四元数来消除偏航、俯仰和滚动引起的问题。

于 2012-09-07T17:57:05.983 回答