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我应该为某个地方开发一个室内定位系统，所以我从收集有关如何开发这样一个系统的信息开始，我现在的问题是：什么控制定位的准确性以及如何改进它？我发现了不同的API和项目，精度各不相同，例如：爱立信室内定位API提供10米以内的精度，而Qubulus API提供4米以内的精度，我遇到了一些像iDOCNET这样的项目，声称提供1.2左右的精度。米。那么，控制精度的室内导航系统的主要组成部分是什么？

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我正在做一个类似的项目，并测试了几个现有的工具。

您可以在此处找到有关 IPS 准确度/精度/分辨率的一些有趣信息：

关于 IPS 分辨率的 Stackoverflow 线程

尤其要阅读 TRX Systems 的 Carol Politi 的答案。

简而言之，精度主要取决于用作参考信号的无线电信标的类型和密度（可以是 GSM/WDCMA/UMTS 网络单元、wi-fi 接入点、蓝牙加密狗/信标等）。因此，为了提高系统的精度，您必须使用所有现有/可用的无线电源（手机和 wi-fi 接入点），并且，也许，您必须添加/安装自己的参考点（很可能是 wi-无线路由器）。

只要我能够从迄今为止的实验中看到，您可以从此类基于无线电的系统中获得的实际精度如下。

  • 电话网络：1至2公里
  • Wi-Fi：10 至 150 m（通常为 40 - 150 m）
  • 蓝牙：4 到 10 m（使用诺基亚技术可能更好，使用 BT 3.0 和特殊信标）

一起使用不同的技术只会为您提供最佳技术的精确度。例如，当您使用手机和 wi-fi 接入点作为参考点时，您只会获得 10 到 150 m 的分辨率。没有什么比......好。

有关基于 wi-fi 指纹系统的示例/灵感，请查看：Redpin。

仅使用无线电信号（无线电多点定位）获得房间级分辨率的唯一方法似乎是蓝牙。诺基亚为此开发了一些东西。

提高整个系统分辨率的有效方法是将基于无线电的定位系统（如 wi-fi 指纹识别）与基于地图的定位系统（谷歌的“寻路”：许多 2D 游戏中使用的相同地图导航技术）配对）。

这样，您可以强制您的整个系统精确定位您的用户，他/她实际上可以在哪里（在过道中，在房间内），避开不可步行的区域（如墙的内部或不可访问的部分）建筑物）。这使您计算的导航路径更加合理，但在长走廊和过道中，分辨率仍然很差（5 到 10 m 或更差）。

另一种方法称为“传感器融合”：将来自加速度计、指南针和其他内置在用户移动设备中的传感器的位置/运动知识添加到基于无线电的系统中。

此类混合系统已在市场上销售，无需安装任何辅助无线电信标，即可为您提供高达 2 - 4 m（房间级、过道级）的分辨率（此类系统也称为“无基础设施的室内定位系统”） . 其中一些系统也使用寻路算法。

例如/关于混合系统的灵感，请看：Footpath。

有关更鼓舞人心的项目，请参阅杜克大学的 UnLoc：Gizmag 的 UnLoc和Duke的 UnLoc 。

如果您需要更好的分辨率，很可能您必须安装自己的蓝牙信标（和/或使用诺基亚技术）。

于 2012-09-05T11:42:08.390 回答