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与此相关：将非分层变换应用于分层骨架？

如果一个对象连接到另一个对象并且您需要在全局空间中设置它的位置、旋转和缩放，那么在知道“父”对象的相同值的情况下，如何获取这些值的本地版本？

（在另一个线程中，我可以执行 matrix.decompose() 从矩阵中获取这些值）

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只需将对象的世界变换矩阵乘以父世界变换的逆矩阵：

M_loc = M_parent_inv * M
于 2012-08-12T08:39:50.740 回答