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我正在尝试使用 CoreMotion 框架构建增强现实应用程序。我曾尝试退出 Apple 的 pARk 示例代码项目，但它仅适用于纵向模式。我需要它在景观中工作。当切换到横向模式时，覆盖视图中的子视图以相反的方向移动并且以错误的速率移动（它们在屏幕上移动太快或太慢）

我已阅读其他提供两种解决方案的帖子：

  • 如 CoreMotion 茶壶示例中所建议的，创建一个参考姿态并将该姿态的倒数应用于当前姿态。

  • 将姿态的四元数表示旋转 90 度

我不认为第一个会起作用，因为我的增强现实应用程序要求它被引用到真北。

我也不明白做第二个所需的数学。

我欢迎任何关于如何完成这个复杂问题的建议。

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您现在的增强现实应用程序有多远？我认为首先看一下 Apple 的 PARk 是很苛刻的。你需要有一些高级的数学理解。但如果你这样做，为什么不呢！

你可以看看这个存储库，这是一个在纵向和横向模式下工作的增强现实项目。以下是旋转的处理方式：

- (void)deviceOrientationDidChange:(NSNotification *)notification {

prevHeading = HEADING_NOT_SET; 

[self currentDeviceOrientation];

UIDeviceOrientation orientation = [[UIDevice currentDevice] orientation];

// Later we may handle the Orientation of Faceup to show a Map.  For now let's ignore it.
if (orientation != UIDeviceOrientationUnknown && orientation != UIDeviceOrientationFaceUp && orientation != UIDeviceOrientationFaceDown) {

    CGAffineTransform transform = CGAffineTransformMakeRotation(degreesToRadian(0));
    CGRect bounds = [[UIScreen mainScreen] bounds];

    switch (orientation) {
        case UIDeviceOrientationLandscapeLeft:
            transform          = CGAffineTransformMakeRotation(degreesToRadian(90));
            bounds.size.width  = [[UIScreen mainScreen] bounds].size.height;
            bounds.size.height = [[UIScreen mainScreen] bounds].size.width;
            break;
        case UIDeviceOrientationLandscapeRight:
            transform          = CGAffineTransformMakeRotation(degreesToRadian(-90));
            bounds.size.width  = [[UIScreen mainScreen] bounds].size.height;
            bounds.size.height = [[UIScreen mainScreen] bounds].size.width;
            break;
        case UIDeviceOrientationPortraitUpsideDown:
            transform = CGAffineTransformMakeRotation(degreesToRadian(180));
            break;
        default:
            break;
    }


    [displayView setTransform:CGAffineTransformIdentity];
    [displayView setTransform: transform];
    [displayView setBounds:bounds];  

    degreeRange = [self displayView].bounds.size.width / ADJUST_BY;

}
}

您必须旋转所有注释，然后在设备旋转后旋转覆盖视图！

于 2012-10-28T19:23:32.647 回答
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如果您真的卡住了，并且愿意使用其他工具包，请尝试iPhone-AR-Toolkit。它适用于纵向和横向。

于 2013-01-04T15:35:03.613 回答