我想知道，对于像“汽车”这样的对象的 HOG 描述符是否有任何实现，而不是 MATLAB 中的 Human？
但万一，只有人类，你能引导我到那个代码，并给我这样的提示，以改进用于“汽车或摩托车等物体”的代码
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现在在计算机视觉系统工具箱中有一个函数extractHOGFeatures 。
于 2013-12-05T15:46:03.647 回答
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HOG 是一种特征描述符，它可以应用于您想要的任何对象。除了块大小、单元大小、块步长等参数外，实现不会有任何变化。要获得汽车的描述符，您需要提供它们的正样本和负样本。Opencv 提供了用户训练分类器的功能。如果 matlab 提供了训练分类器的代码，它应该是相同的。
于 2014-02-04T04:04:34.323 回答
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那么你可以使用VLFeat Toolbox，它对 HOG 的实现非常有效，你可以找到任何对象的 hOG 特征，也可以可视化。如果“im.jpg”如果你的输入图像，你可以使用
hog = vl_hog("im.jpg",8,'verbose')
这里 8 是你的窗口大小来获得 HOG 特征，你可以相应地调整。
用于显示功能
imhog = vl_hog('render',hog,'verbose')
于 2014-06-08T07:03:10.827 回答
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这是一个完全实现 Dalal 算法的优秀 Matlab 代码。我已经在许多主要的学术项目中测试并使用了这段代码。
http://hi.baidu.com/fpmaldfoamdfmze/item/4f3b3ac881affcb00c0a7b11 所有功劳归发布者所有！
HOG 并非特定于行人检测。您可以将它与任何刚性（或近似刚性）对象一起使用。
要使用此代码，您需要了解如何在一个区域上计算 HOG。该区域被划分为重叠的“块”。块由许多“单元”组成。在每个块中计算空间方向直方图。最终的向量是通过连接这些空间直方图形成的。您可以调整的参数是
cellpw, cellph：分别是单元格的像素宽度和高度。
nblockw, nblockh : 块大小分别由 x 和 y 方向的单元格数计算。
nthet：角度箱的数量。
issigned : 是否采用有符号或无符号梯度
重叠：指定为分数的块之间的重叠量
isglobalinterpolate : 3d 直方图的全局或局部插值
normmethod : 使用的规范类型
您可以尝试使用默认参数 -
单元格 = 8; 细胞 = 8; nblockw = 2; nblockh = 2; nthet = 9; 重叠 = 0.5; isglobalinterpolate = 'localinterpolate'; 已签名 = '未签名'; normmethod = 'l2hys';
在 matlab 中获取功能类似于
I = imread('car.png');
Ig = rgb2gray(I);
F = hogcalculator(Ig, 8, 8, 2, 2, 9, 0.5,'localinterpolate', 'unsigned', 'l2hys');
F 的尺寸/长度取决于您选择的参数。
回答您的评论，是的，您必须为正面（汽车）和负面（非汽车）图像构建这些功能以构建检测系统。SVM 通常用作分类器。我建议使用 libsvm 库 -
http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/
建立训练集后，使用训练集进行训练。调整 SVM 参数以获得最高精度。示例中给出的参数可能不是最好的，您可以随时尝试不同的设置。我会先尝试更改 nthet、cellpw 和 cellph。祝你好运！
于 2013-11-19T18:28:53.267 回答