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我正在修补一个由 iPhone 控制的RC 汽车底盘，它是我的机器人项目的基础。机箱由WiRC Wi-Fi 模块控制。它有八个输出来控制电子速度控制器和伺服系统。

我想提高我的机器人使用传感器避开障碍物的能力。为此，我有一块 Arduino 板，可以与各种便宜的测距仪和接近传感器连接。我正在寻找使用蓝牙将 iPhone 连接到 Arduino 板的示例或演示项目，以向板发送命令并从板接收数据。我想的可能吗？

感谢您提供任何指向可能使用蓝牙与 iPhone 交互的项目或硬件板的链接。如果其中一些板有 SDK 来简化开发，那就太好了。

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不幸的是，与 iOS 上设备的标准蓝牙通信仅限于 MFi 程序中的设备，因此您将无法将其与您的 Arduino 板一起使用。但是，较新的 iOS 设备（iPhone 4S、Retina iPad）支持的新蓝牙 4.0 LE 协议是开放的，可用于连接任何 LE 设备。

iOS 5.0 在 Core Bluetooth 中为此引入了一个新框架，我强烈建议您观看 WWDC 2012 上关于此的两个会议。他们也有一些关于该主题的示例代码。我自己一直在使用它来连接一些传感器，它适用于温度、接近度或心率感应等低带宽应用。

那里有几个 BT LE 模块，看起来 Michael Kroll 博士即将开始生产用于 LE 通信的 Arduino 扩展板，这使得将这种功能添加到 Arduino 板上变得微不足道。

于 2012-08-02T17:29:31.933 回答
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您的项目可能有点晚了，但RedBear BLE Shield与 Arduino 结合使用效果很好。在Building iPhone 和 iPad Electronics Projects中甚至还有一个围绕这种组合构建的机器人卡车项目。

您可以使用 Objective C 访问 BLE shield，但也可以完全避免使用 Mac 并使用techBASIC，它可以让您直接从 iPhone 或 iPad 进行编程。

使用 BLE 的 Arduino 驱动卡车的 iPhone 控制。

于 2013-09-05T15:03:44.457 回答