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我正在使用 Kinect SDK 并尝试添加色框。我正在使用代码：

byte[] pixels = new byte[sensor.ColorStream.FramePixelDataLength];

WriteableBitmap image = new WriteableBitmap(sensor.ColorStream.FrameWidth, sensor.ColorStream.FrameHeight, 96, 96,
        PixelFormats.Bgra32, null);

video.Source = image;

colorFrame.CopyPixelDataTo(pixels);

image.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, image.PixelWidth, image.PixelHeight), pixels, image.PixelWidth * sizeof(int), 0);

但是图像没有显示。我知道我可以连接到 Kinect，因为我可以改变仰角。我究竟做错了什么？提前致谢。注意：我试图避免使用 Coding4Fun

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1 回答 1

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不，你离得太近了。我假设video是 WPF 图像。

private WriteableBitmap wBitmap; 
private byte[] pixels;

private void WindowLoaded(...)
{
    //set up kinect first, but don't start it
    ...

    pixels = new byte[sensor.ColorStream.FramePixelDataLength];

    wBitmap = new WriteableBitmap(sensor.ColorStream.FrameWidth, sensor.ColorStream.FrameHeight, 
        96, 96, PixelFormats.Bgra32, null);

    video.Source = wBitmap;

    sensor.Start();
}

private void ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyArgs e)
{
    using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
    {
        if (colorFrame == null)
        {
            return;
        }


        colorFrame.CopyPixelDataTo(pixels);

        wBitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, wBitmap.PixelWidth, wBitmap.PixelHeight),
            pixels, image.PixelWidth * 4, 0);
    }
}

您不应该在每一帧上都创建一个新的 BitmapSource，最好在开始时创建单个 WriteableBitmap 并在每一帧上刷新它。

此外，您之前看不到图像的原因实际上并不是因为它没有被刷新。绝对是，但它是看不见的。您将 WriteableBitmap 格式设置为 Bgra32，其中a是 alpha。Kinect 以 Bgr32 格式发送数据；没有设置 Alpha 通道。因此，当您创建 Bgra32 位图时，它会看到 Kinect 将 alpha 通道设置为 0，因此图像显示为完全透明。

于 2012-07-30T14:39:05.927 回答