我很想知道是否有任何图像处理/计算机视觉框架允许您通过动态创建过滤器/过滤器块链来创建过滤器管道（类似于 MATLAB 中的 simulink 块）。
这个想法主要受到RoboRealm的启发，但我想主要在 C/C++ 中实现它，并能够以图形方式构建图像处理管道。我熟悉这样一个框架Camunits，我将使用它作为构建这个图形过滤器框架的基础，但是如果您知道任何内容，请告诉我。CamUnits 与 LCM（轻量级通信和编组）很好地集成在一起，它可以处理我现在想避免的大部分编组和网络需求。此外，CamUnits 还与 LCM 中的日志框架很好地集成，并具有一系列用于图像采集的工具（火线相机、自动增益/曝光校正、快速去拜耳等）。
简而言之，我希望能够构建一个图形界面，让您动态创建图像处理管道（如果需要，线程化），这反过来又有助于图像处理/计算机视觉算法的快速原型设计。我也很想知道是否会对这种类型的框架（模块化，快速/高度可重构）感兴趣。
这（几乎）是图像处理应用程序中最古老的想法：“厨房水槽”GUI 应用程序，其中过滤器是框，图像输入到左侧，数据流过框，图像从右侧出来。
我记得最早使用的第一手资料是Khoros（这可能告诉你我多大了），但几乎可以肯定的是，施乐的人在此之前也有类似的方法。最近，许多图像合成应用程序都使用了类似的 UI 方法，最著名的是Shake。
根据我的经验，它们对于算法探索非常有用，但我从未见过当问题开始变得复杂时，GUI 不会妨碍完成任务的情况。“视觉计算”对于获得解决方案的粗略轮廓很有吸引力，但有一个原因可以最好地使用方程式来推理和交流更难的问题 - 它是一种更简洁的符号，无需在屏幕上绘制数百个无用的气泡和线条.
在生产实践中，这些应用程序的实用性最终取决于它们的输出脚本功能：当您确实找到了问题的解决方案并且想要将其应用于一大堆图像时，鼠标拖动会很快变得令人厌烦。然后，该应用程序最好有一种方法来输出实现图像转换的代码，这种方式很容易与您的代码库的其余部分交互。
Cassandra是一种可视化编程环境，用于对算法进行建模，让您可以简单地开发用于图像处理和信号处理的算法。OpenCV 和 IPP 函数等库的广泛集成使 Cassandra 成为一个高效的开发平台，让您能够比使用传统编程语言更快地获得解决方案。
您可以将 Cassandra 用于一系列应用，包括信号处理和图像和视频处理，例如基于摄像头的驾驶辅助系统等。许多科研机构都使用 Cassandra，这是一种使用 C++ 进行图像处理的可视化编程环境。
我们有一款几乎可以发布的产品（www.CoreOptical.com 上的“PrecisionImage.NET”）符合这些要求。它不是 C++，也没有用于将过滤器链拖放到位的图形 UI，但它灵活、强大且易于使用。它是一个“纯 .NET”程序集，并与 WPF 中的 WIC 成像子系统接口。目前，它普遍采用线程化，可以自动利用主机中的所有 CPU 能力，在接下来的一两个月内，我们将为支持 CUDA 的设备添加一个 GPU 处理子系统。这仍然是一个“纯 .NET”解决方案，即使使用 GPU 也没有非托管组件（GPU 代码被 JIT 编入与 GPU 驱动程序直接交互的 PTX 代码），因此您可以使用任何 CLS 的 .NET 语言- 兼容包括 C#/VB/F#。然而，目前我们只有 C# 中的示例。本质上，它是一个类库，允许组装处理链而不会产生离散化错误。我们有几个在线示例展示了这是如何完成的。