python - 跟踪相同颜色的多个对象

Question

只需应用各种阈值，我就可以对不同颜色的对象进行跟踪。（例如.. http://www.youtube.com/watch?v=njab2bBps6U&feature=player_embedded）

但是，我一直无法确定跟踪多个相同颜色对象的解决方案。

我不是在寻找代码来解决我的问题，而只是想弄清楚标准方法是什么，我会自己弄清楚。

我正在使用带有 python 绑定的 opencv。

Answer 1

这不是很难。这是算法：

1. 在第一个（或一些）帧中找到所有具有相同颜色的对象的位置。看来您知道该怎么做。
2. 使用Lucas–Kanade 方法及其在 OpenCV 中的实现跟踪视频流中的所有这些对象（第二帧和下一帧）。

这是使用它的示例（视频）。

这是示例代码（cpp，不是 python）。