ios - iPhone 倾斜角度 - 使用陀螺仪？

Question

我想知道 iPhone 直立时倾斜了多少度 - 也就是说，如果我将 iPhone 指向上方，我想知道它向上看的度数是多少？我认为我可以为此使用陀螺仪和核心运动，并且我认为这是我想要的音高，但是，音高是以弧度每秒为单位的“速度”。我对用户移动 iPhone 的速度并不感兴趣，我只对倾斜角度感兴趣。因此，如果我将手机指向上方拍照，我想知道指向的角度 - 有什么想法吗？

谢谢你。

Answer 1

陀螺仪数据以每秒弧度为单位，但您要查找的是 CMMotionManager.attitude 属性。它以弧度表示物体相对于某个参考系的姿态。

创建类变量motionManager和init：

 motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1f;
    [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
        [self processMotion:motion];
    }];

处理更新，您正在寻找音高，但在此示例中，它将向您显示所有三个值，以便您可以尝试并决定您需要什么：

    -(void)processMotion:(CMDeviceMotion*)motion {
        NSLog(@"Roll: %.2f Pitch: %.2f Yaw: %.2f", motion.attitude.roll, motion.attitude.pitch, motion.attitude.yaw);
}

这些是欧拉角，您还可以选择获取旋转矩阵或四元数格式。每个都有自己的优点和缺点。