opencv - OpenCV OpenNI 校准 kinect

Question

我用 home 通过 kinect 捕捉：

capture.retrieve( depthMap, CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP )
capture.retrieve( bgrImage, CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE )

现在我不知道是否必须校准 kinect 才能使深度像素值正确。也就是说，如果我从图像 RBG 中获取一个像素（u，v），那么从图像深度中获取像素（u，v）得到正确的深度值？

depthMap.at<uchar>(u,v)

任何帮助深表感谢。谢谢！

Answer 1

您可以检查是否注册是这样的：

cout << "REGISTRATION     " << capture.get( CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION ) << endl;

如果不是，请将其设置为：

capture.set(CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION,1);

或者：

if(capture.get( CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION ) == 0) capture.set(CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION,1);