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我想围绕世界 x 和 y 轴旋转一个球体。我用这段代码成功地做到了这一点：

// Update ball rotation.
var tempMat = new THREE.Matrix4();
tempMat.makeRotationAxis(new THREE.Vector3(0,1,0), stepX/ballRadius);
tempMat.multiplySelf(ballMesh.matrix);
ballMesh.matrix = tempMat;
tempMat = new THREE.Matrix4();
tempMat.makeRotationAxis(new THREE.Vector3(1,0,0), -stepY/ballRadius);
tempMat.multiplySelf(ballMesh.matrix);
ballMesh.matrix = tempMat;
ballMesh.rotation.getRotationFromMatrix(ballMesh.matrix);

然而，当我ballMesh以任何方式远离 (1,1,1) 时，旋转会以一种难以描述的方式出错。我在这里提出了一个 jsfiddle 示例：

http://jsfiddle.net/pxTTv/26/（使用方向键旋转）

如果您将比例（在 jsfiddle 代码中指示）更改回 (1,1,1)，它会按我的预期工作。

是什么原因造成的，我该如何解决？

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您将scale参数排除在对 的调用之外vector.getRotationFromMatrix( matrix, scale )。

此外，最好不要弄乱对象矩阵——除非你真的知道你在做什么。相反，只需设置对象的旋转、位置和比例，然后让库更新矩阵。

在您的情况下，您正在覆盖对象的矩阵，但幸运的是，它正在渲染调用中重新计算。

这是一个更正的小提琴：http: //jsfiddle.net/pxTTv/27/

于 2012-07-23T02:47:26.893 回答