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我知道浮力并应用它；我的船现在漂浮在水面上。但我不知道如何用力来控制和导航我的快艇？

我正在使用 havok 物理引擎。我的代码是这样的

body->applyForce(stepInfo.m_deltaTime,forwardWorld, pointx);

pointx = 我的应用力点 (-75,0,0); 这个点是我船后侧的一个 3d 点

forwardWorld =它的力值和方向（100,0,0）；在我的船后侧施加 100Nm

我的 pointx 值始终是静态的。

我的 forwardWorld 值每次考试都会改变：

当我想我的船走到前面时，将它设置为 (100,0,0)

当我想我的船向右走时，我将其设置为 (0,0,100)

当我想我的船向左走时，我将其设置为 (0,0,-100)

但这不是一个好方法，因为我的船会以最高速度向左或向右移动，这是错误的，请帮助我。

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你没有说你需要模型做什么。如果这是一款游戏，那么我的建议可能不会让您满意，但如果是为了解决某种工程问题，那么我建议您建立自己的机动模型。这听起来可能令人生畏，但实际上它归结为求解三个微分方程（滚动、偏航和浪涌；您还可以根据自己的兴趣添加摇摆）。您可以使用 Range-Kutta 方法通过集成轻松解决它们。

这是一篇很好地概述了我正在谈论的内容的论文（网上有很多）： https ://scl.snu.ac.kr/SCL_Research/data/research/science.pdf

您需要找到运动方程的系数。我在上面列出的论文中有一些，更多可以在网上找到。首先，我建议使用 KRISO 数据，它们广泛可用，并且在文献中得到了很好的介绍。

编辑：我不喜欢 MatLab，但是如果您可以访问它，那么您可以通过构建 Simulink 模型来非常轻松地求解您的方程。

于 2013-01-22T19:03:05.920 回答