opencv - 我可以使用计算出的 Homography 将 2D 坐标从一台摄像机转换到另一台立体摄像机吗？

Question

对不起，如果这听起来很愚蠢，但我真的需要问这个。

一旦计算出单应性，我可以使用它将在一个相机中检测到的物体中心的 2D 坐标投影到另一个立体相机作为 2D 坐标吗？

Answer 1

一旦你有了映射两个相机之间转换的单应性，转换就非常简单了。

你所要做的就是打电话

cv::perspectiveTransform(leftCamPts, rightCamPts, H );

它将用正确的点填充 rightCamPts。

但是您必须确保您具有正确的单应性（描述左右摄像机之间变换的单应性，而不是在立体引擎中计算的众多变换之一）。此外，检查从左到右呼叫的正确顺序。您可能需要在应用之前反转矩阵。