我正在使用 Xbox-Unity 并尝试制作 Kinect 游戏。我需要能够知道球员的脚何时在空中，何时又回到地面。我认为这就像跟踪关节位置一样简单，但是脚的 Y 值会根据与 Kinect 相机的接近程度而变化（从 Kinect 获取脚关节位置）。如果我将左脚抬离相机很远，那么 Y 会很高（比如说 10）。如果它靠近相机着陆，Y 会很低（比如说 -20）。我所希望的是我可以说 0 是地板，并且很容易知道什么时候脚在空中，什么时候在地面上。有人对我如何正确判断脚何时接地有任何想法吗？（到目前为止，我能想到的所有事情都至少有一个例外情况会破坏游戏玩法）
编辑：使用点到平面方程，但无论我做什么，到地板的距离总是根据我与相机的接近程度而不同。