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我是opencv的新手，我对编码中最简单的操作之一有疑问：将值传递给函数。

这是我想做的，

  1. cv:Mat用 0 到 50 的值在主函数中初始化 a 。
  2. 将此矩阵作为参数传递给函数foo()，该函数又简单地打印出矩阵中每个元素的值。就是这样。

现在我在多个地方读到，当这些矩阵被传递时，只有标题被传递，而不是实际数据。那么我如何仍然能够在被调用函数中读出这个矩阵的值，就好像整个矩阵都被传递了一样？

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要了解发生了什么，您需要查看C++ 构造函数，更具体地说是复制构造函数。

cv::Mat当您从另一个创建 a时cv::Mat，如下所示：

cv::Mat a = cv::imread("huge.png", 1);
cv::Mat b = a;

的复制构造函数（它是一个函数）cv::Mat被调用来执行对象的复制。在我谈论复制过程中发生的事情之前，您必须意识到，由于cv::Mat用于存储图像，较大的图像可能会占用数百兆的内存。因此，上面示例中的复制构造函数cv::Mat所做的是将整个标头（高度、宽度、深度信息等）复制a到b中，而不是复制a（可能是数百 MB）的整个数据/像素，它只是指向（使用指针）的原始数据a。

换句话说，不复制整个图像数据是一种优化/性能决策。

现在，考虑这个调用函数并cv::Mat作为参数传递的代码：

void do_something(cv::Mat src)
{
    // changing src pixels will be the same as changing orig pixels
}

int main()
{
    cv::Mat orig = cv::imread("huge.png", 1);
    do_something(orig);
    return 0;
}

如果您研究过如何将参数传递给函数，您就会知道调用 do_something(a);将按值传递参数。这意味着它将尝试复制originto的内容src，但是，此过程会激活复制构造函数，cv::Mat它不会像我刚刚解释的那样制作数据的硬拷贝。

解决这个问题？如果您正在编写do_something()并且只想制作 的真实副本orig，只需创建一个新的cv::Mat并调用该方法copyTo()：

void do_something(cv::Mat src)
{
    cv::Mat real_copy = src.copyTo();
    // operating on the data of real_copy will not affect orig
}

但请记住，如果src调用 ~100MBcopyTo()来制作真实副本将占用另外 ~100MB 的内存，这意味着在单个函数调用中，您的程序刚刚从 100MB 变为 200MB。在设计系统时请记住这一点。祝你好运。

于 2012-06-13T16:49:20.793 回答