c++ - 来自旋转矩阵的 Y 旋转

Question

这是我的斧头。我不知道该怎么称呼它。（是 ZXY 吗？）（这是相机看到的）

我想知道围绕 Y 轴的平面旋转。目前它在 Y 附近是 0 度。

这就是我所做的，

Matrix33 orientmatrix = body->getGlobalOrientation();
return Degree(-asin(orientmatrix[2][0]));

这会返回错误的角度，逆时针方向：0..45..90..45..0..-45..-90..-45..0

它应该是：0...45..90..135..180..-45..-90..-135..0

我究竟做错了什么？

谢谢你。

（这是 OGRE，代码是 C++）

Answer 1

你做错了什么是你正在使用asin. 它返回一个介于 -pi/2 到 +pi/2 或 -90 度到 +90 度之间的值。

如果你想要一个跨越 360 度的值，你需要使用atan2. 假设您的方向确实是关于 y 的旋转，您可以使用

Degree(atan2(orientmatrix[0][2], orientmatrix[0][0]))