这是我的斧头。我不知道该怎么称呼它。(是 ZXY 吗?)(这是相机看到的)
我想知道围绕 Y 轴的平面旋转。目前它在 Y 附近是 0 度。
这就是我所做的,
Matrix33 orientmatrix = body->getGlobalOrientation();
return Degree(-asin(orientmatrix[2][0]));
这会返回错误的角度,逆时针方向:0..45..90..45..0..-45..-90..-45..0
它应该是:0...45..90..135..180..-45..-90..-135..0
我究竟做错了什么?
谢谢你。
(这是 OGRE,代码是 C++)