c++ - 如何使用单应性围绕图像中心旋转图像？

Question

我正在使用 opencvwarpPerspective生成具有不同旋转的图像来评估我的特征点检测算法。

在单应矩阵中，左上角的 2x2 矩阵是旋转矩阵，参考这里。

但结果是围绕原点（左上角）旋转，如何修改单应矩阵以围绕其中心旋转图像？

问候。

Answer 1

看到这个矩阵

平移和旋转的仿射变换，中心是旋转中心。要从中获得单应性，只需添加最后一个 raw [ 0 0 1]。您可以使用getRotationMatrix2D计算此矩阵，然后使用warpAffine或形成单应性并使用warpPerspective. 请告诉我们进展如何。