我该怎么做呢：
H = 积分( exp(At) * B dt)，从 0.0 到 0.1？
目标是从连续状态观察器发展出离散状态观察器。但是，从来没有从 scilab 得到答案。
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您想要的可能是：
C. Van Loan：计算涉及矩阵指数的积分，IEEE Transactions on Automatic Control，第 23 卷，第 3 期，第 395–404 页，1978 年 6 月
例如，从这里：
http ://www.cs.cornell.edu/cv/ResearchPDF/computing.integrals.involving.Matrix.Exp.pdf
于 2012-08-09T20:53:14.317 回答