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给定一张由简单数字拍摄的图片,其中包含已知尺寸的矩形图像。我怎样才能 - 在一定程度上准确 - 确定这台相机的参数?

我最感兴趣的是平移、倾斜和摆动角度。可选地,到矩形的距离会很好。

我承认应该知道相机的焦距和分辨率这一事实,但可以假设它们是可用的(例如通过 exif 元数据)。

有没有解决这个问题的简单算法?

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您正在寻找的是相机校准算法。一种常用的是张氏算法

有关校准相机的更多信息,一个很好的来源是Hartley 和 Zisserman 的教科书

于 2009-06-29T22:00:06.960 回答
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有关稍微简单的介绍和示例代码,请参见(第 12 章 IIRC)

https://covers.oreilly.com/images/9780596516130/cat.gif

于 2009-08-11T16:39:22.880 回答