math - 如何围绕 x 轴旋转 2D (x,y) 像素？

Question

我应该使用哪个矩阵？

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

http://www.songho.ca/opengl/gl_anglestoaxes.html

底部有派生矩阵Axis Rotations，这些矩阵的用途是什么。我无法理解那些的区别，什么时候使用什么？

为什么要计算派生矩阵？

或者什么时候用这个？

什么时候用这个？

Answer 1

在 2D 中，您使用的是 X 和 Y 轴。要在 2D 中进行旋转，您需要在 Z 轴上旋转，以便您的点在 X 和 Y 轴上移动。使用 Z 轴旋转矩阵。

X、Y 和 Z 轴旋转矩阵只是另一个方程的简化形式，它涉及更多的三角函数。如果您查看那个并为两个变量中的任何一个插入 0，您会看到它简化为三轴特定版本之一。

编辑：使用带有 Z 的那个。第三个更简单的版本。