c++ - 弧形二维碰撞检测

Question

我需要通过弧实现二维碰撞检测。我有玩家（黑点）和敌人（红点）。玩家可以向任何方向攻击，他的命中范围是120度（绿线表示）和一定的半径（黑色曲线）。

如何实现这种检测？

我已经完成了计算玩家和敌人之间角度的代码，但我不明白如何使用玩家的方向向量来检查它是否在弧内。

Answer 1

计算与敌人的角度和距离。使用它来检查它们是否在范围内。

问题很简单，如果是正方形的区域，因为您使用的是笛卡尔坐标，因此通过转换为径向坐标，这个问题也变得简单。

有了新信息

• 矢量 A 是玩家的方向矢量。
• 计算从敌人到玩家的向量 B。

检查向量 B 的长度是不是太长。

然后向量之间的角度由下式给出： acos(|AB| / |A||B|)

如果角度小于 60 度（120 度的一半），则敌人在射程内。

Answer 2

首先玩家必须有一个方向，例如一个二维向量。简单地说，它与第一条绿线的角度=它与另一条绿线的角度。

您应该执行两项检查：

1. 检查敌人与玩家之间的距离是否小于半径，如果不是，则移动到下一个敌人，如果是则
2. 在玩家和敌人之间画一条虚拟线，并计算这条线与玩家方向之间的角度，如果它小于 hit-area-angle 的一半（在你的例子中，如果它小于 60）那么玩家可以击中敌人，如果没有移动到下一个。

这应该足够一个想法，希望这会有所帮助。

Answer 3

假设您有指向“向前”的单位长度向量。假设您有指向潜在目标的单位长度向量。如果目标在方舟内，则；

dot(forwardVector, targetVector) >= cosf(arcAngle/2).

如果向量不是单位长度，那么它当然不起作用。检查目标是否在要求的角度内。

检查它是否在要求的距离内是微不足道的，并且几乎是squaredLength(targetPosition - playerPosition) <= arkDistance*arkDistancesquaredLength 所在的位置dot(vector, vector)。