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我正在使用 TYPE_MAGNETIC_FIELD/TYPE_ACCELEROMETER 传感器来创建指南针。

我调用 getRotationMatrix 然后 remapCoordinateSystem （总是横向）交换轴然后 getOrientation 然后我取我当前需要的轴索引 0 然后我调用 toDegrees 然后我将它设为 0-360 范围

价值=（价值+ 360）% 360；

现在一切都很好，除了它波动有点大，所以我去搜索上帝（谷歌）并查找低通滤波器分配和大多数不工作那么好，但我发现一个几乎工作。

newval = oldVal + ALPHA * (newval-oldVal);

阿尔法约0.2-0.5

所以现在在 180（-180 旋转）它快速跳到 0，然后它转到 181（-179 旋转）但是如果我移除过滤器它不会这样做。

过滤器有什么问题或者我该如何解决这个问题。

Android 2.2 所以没有 TYPE_LINEAR_ACCELERATION 或 TYPE_ORIENTATION（已弃用）

谢谢

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您遇到的问题是方向角是周期性的。180 度旋转与 -180 度相同（如所指出的）也与 540 度相同等。因此，虽然低通滤波器的算法没有改变，但您需要的数字字段必须是周期性的才能给您好的答案。你得到一个代表你的方向的旋转矩阵，这些矩阵构成了一个非常好的数字系统。因此，如果您对旋转矩阵执行所有过滤算法，然后仅在最后一分钟转换为角度，您的过滤器将正常工作。

于 2012-11-08T19:30:30.713 回答