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我正在尝试使用 3D 旋转，但我似乎不明白框架如何进行计算。

例如我得到这个数据：

偏航 -1.010544 俯仰 0.508249 滚动 1.128918

然后我打印对应的旋转矩阵

  • 0.599901 -0.128495 -0.789689
  • 0.740043 0.464230 0.486649
  • 0.304065 -0.876344 0.373584

在阅读了 API 和 wiki 之后，我很确定必须有一种通用的方法来创建欧拉角的旋转矩阵。我在这里尝试了所有这些，没有结果。

我错过了什么，或者这是如何完成的？

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好吧，iOS 或 CoreMotion 两者都提供。旋转矩阵和欧拉角表示。文档在这里。

但是，如果您对这种计算的工作原理感兴趣，请看这里。总结一下：每个欧拉角都可以用一个旋转矩阵来表示，它描述了围绕一个单位轴的旋转。由于存在三个角度，因此您只需将它们组合起来即可。但要小心！欧拉角不是明确的，因为旋转矩阵可以乘以不同的顺序。

编辑：您链接到四元数计算。还是我完全错了？

于 2013-07-22T13:50:57.057 回答