问题标签 [xbee]

我面临在 2 个 XBee S2 模块之间形成网络的问题。我怀疑问题出在运营渠道上。人们告诉我，在系列 2 中，频道是自动选择的，但这并没有发生。我已经完美地配置了两个模块，但是两个模块的操作通道不一样。

所以我的问题是：我应该通过 USB 适配器同时连接 2 个 XBee，以便它们可以在同一通道上运行还是什么？

我正在尝试让多个 XBee 作为传感器和输出设备运行，以将它们的样本发送到如下所示连接的协调器 XBee，并在收到指示时打开和关闭这些远程 XBee。我的这个 'received data' 问题似乎类似于 Stack Overflow question pySerial and reading binary data，但我认为该问题及其解决方案并未回答它。

那么哪些步骤会重现问题呢？

1. 在运行Debian Wheezy (7.0)的Raspberry Pi上使用 python-xbee（版本 2.1.0 或 2.0.0）、pySerial 最新版本 2.6.0、Python 2.7.3 。

2. 运行下面的脚本

3. 所有 XBee 均为 XB24-Z7-WIT-004 系列 2。协调器处于 API2 模式。我在 AT 和 API1 或 API2 模式下尝试了我的双传感器 XBee，没有任何区别（固件版本的注释反映为附加的 .py 脚本中的注释）

什么是预期的输出？我看到了什么？

我希望作为脚本的结果接收到的地址，或者作为Minicom的输出是正确的 'source_addr_long'，即 x13\xa2\x00\x40\x79\xe6\x5f，但我收到的是 \x00\x13\ xa2\x00@y\xe6. 'source_addr' 返回 \xe3+。（“源地址”相关的东西由 python_XBee 库处理/完成。）这是我的脚本：

这是输出：

请注意输出中从上述@y开始的问题。请注意接收到的正确数据，当我将同一个协调器连接到 Windows PC 时（这是从远程 XBee 接收的整个数据包）：

我使用的是什么版本？在什么操作系统上？

在运行 Debian Wheezy (7.0) 的 Raspberry Pi Model B 上使用 python-xbee（版本 2.1.0 或 2.0.0）、PySerial 最新版本 2.6.0、Python 2.7.3（最近升级到最新版本，试图解决这个问题。

笔记：

当我使用 ZigBee Operator 软件（基于 Windows，通过老式 COM 端口）时，地址和整个消息都可以正确发送和接收。最后，pySerial 很可能没有任何问题，我可能只是在代码中搞砸了它，尽管这并不能解释为什么Miniterm已经显示它是错误的。此外，所有串行端口参数都已检查，XBee 在 Vcc 和接地引脚之间仔细解耦或过滤等。

更新，经过进一步调查，如果有的话，问题可能与 pySerial 库有关，而不是与 python-XBee 库有关。我基于以下内容（参考我的帖子前面部分列出的预期结果，以及上面列出的实际结果：

因此，我的理论是，由于某种原因，pySerial 在 \x00\x13\x2A\x00 中的最后一个 x00 之后停止处理流/字符串（或任何正确的技术术语），然后开始添加与十六进制等效的 ASCII 字符字符/值代替。在Raspberry Pi上使用依赖于pySerial库（Miniterm）的终端程序，我已经收到错误的数据。这是在我的剧本之前。（由于后来的发现，请参阅对这篇文章的评论。）

正确接收“硬件地址”对我来说很重要，因为 XBee 中的 MY 地址可以动态更改（我认为协调器会即时分配它）。当向特定 XBee 模块发送特定命令时，这将是一个问题，显然要考虑到非常特定的结果。我该如何解决这个问题？

我已按照XBee 系列 2 点对点通信中概述的步骤进行操作，一切似乎都 100% 正常工作。但是，当我打开X-CTU并单击“Digi Device Discovery”时，两个 XBee 单元找不到彼此。

我的怀疑是因为协调器节点在通道上，路由器有一个操作通道“12”，而协调器节点有一个操作通道“11”。

但我无法通过 X-CTU GUI 更改其中任何一个。

如何更改频道或诊断此问题？

我在某处在线阅读过这两个 XBee 单元可能有不同版本的固件。如果这是问题所在，我如何确定两个设备上安装了哪个版本的固件？

协调器单元的版本为 20A7，路由器节点的版本为 22A7。

这可能是问题吗？

更新：

协调员简介：

路由器配置文件：

我创建了一个草图，它使用每八秒运行一次的看门狗定时器。我用计数器等待了 64 秒（大约一分钟）。

此外，我在 XBee 上使用了 pin 休眠模式。XBee 通信与 pin 休眠一起正常工作。如果我添加看门狗计时器，它将停止工作。程序是否从看门狗中断前执行的最后一行重新开始？

假设我正在尝试制作一个聊天程序，就像 YouTube 视频XBee 基础知识 - 第 2 课 - AT 模式下两个 XBee 之间的简单聊天程序一样。

在这段视频中，他解释说一个 XBee 是一个发送者，它使用 Arduino 向另一个 XBee 发送“Hello world”。

但是，XBee 可以同时发送和接收数据吗？路由器是否能够与协调器通信，反之亦然？

此外，我想编写自己的软件来接收和发送数据，而不是使用 Arduino 软件。是否有任何库和 API？

文章或视频会很好。

我有两个 XBee Pro 系列 1 装置。它们都处于 AP=2 模式（API 模式）。我已按照XBee 配置中“系列 1”部分中概述的说明进行操作。我尝试执行“ZnetSenderExample.java”，我可以看到它试图发送一个非常简单的“Xbee”字符串。

但是，我一直在接收端超时，说它永远不会得到任何数据。

另外，我尝试了此页面上的单播示例并发现了相同的行为。在 API 模式下，它在 X-CTU 中不起作用。

我正在使用固件 10EC。

我该如何解决这个问题？

我使用 X-CTU 配置了我的XBee 2 模块，一个作为路由器API，另一个作为协调器 API，通过将 AO 设置为 3。但是当我发送 ZDO 活动端点请求时，它不会传递到路由器端的 UART . 但是对于我们的应用程序，我们希望将请求传递到 UART，以便控制器可以处理请求。我尝试了 XB24-ZB 和 XB24-SE，但 XBee 本身正在为 ZDO 请求提供响应。

当我使用配置文件 ID 0x0109 时，ZDO 请求被传递到 XB24-ZB 和 XB24-SE 的 UART。但根据数据手册，必须将配置文件 ID 设置为 0 才能发送 ZDO 命令。但是当我这样做时，请求不会传递给 UART。我为 XB24-ZB 路由器 API 使用固件版本 23A7，为 XB24-ZB 协调器 API 使用 21A7。

我正在尝试将 XBee 输出的片段分组到一个连接它们的变量中。我正在使用处理来编码和编译。我遇到的问题是输出（println）正在跳过每隔一个字节（也许这是错误的术语）。因此 i = 4 到 11 的 XBee 输出应如下所示：

0,19,162,0,64,121,230,206（这是从十六进制转换而来的 XBee 地址）。

但是 println 显示了这一点：

19,0,121,206,125,1,0,3（开始进入输出的其他部分）。

后来，我通过使用数组尝试了不​​同的路线。它仍然会跳过所有其他条目，我发现它与我对 i == 126 的检查有关。是否有另一种方法可以进行这样的检查？

将此绘图部分替换为下面的部分。遵循起来更简单。这是一个结果相同的测试......

原始代码

我有两个xbee S1可以成功地相互通信。但我试图让其中一个从Atmel 收发器接收IEEE 802.15.4帧。当然，目标是“欺骗”一个 xbee，使其认为它正在与另一个 xbee 通话，而实际上它正在与 Atmel 收发器通话。据我所知，这样做的唯一方法是使用嗅探器监视 xbee 传输的数据包，并将它们克隆到 Atmel 收发器上。

这是我的发现：

当从 xbee S1 输入单个 ASCII 字符“m”时，数据包嗅探器会显示以下流量：

发送单个 ASCII 字符“k”时，嗅探器显示以下内容：

3 天前发送相同的 ASCII 字符“k”时，嗅探器显示以下内容：

除了时间戳，为什么payload一天会有“a d ”而另一天有“a**23*”？

如果社区的无线网络专家能够参与进来，将不胜感激。

我有 2 个 Adafruit XBee 2 模块，每个模块通过 USB 集线器通过 1 条 FTDI 电缆（ttyUSB0 和 ttyUSB1）连接到 Raspberry Pi。我将两个 XBee 模块独立配置为在同一个 PAN 上，然后我尝试用一​​个在 while 循环中读取，并在另一个的 while 循环中写入一条简单的消息。出于某种原因，我从未从第二个端口读取任何内容。

这是我正在使用的测试代码。

配置：

读：

写：

我绝对可以配置每个模块 - 这是配置 ttyUSB0 的示例输出：

尽管我可以看到我在一个 while 循环中写入 ttyUSB1 设备，但在 ttyUSB0 上我没有收到任何东西。

关于为什么会发生这种情况的任何想法？谢谢！